首先，进入linux系统用户目录下的.ssh文件夹。对于root用户，路径是/root/.ssh，而对于普通用户，路径是/home/用户名/.ssh。我们以用户名为xdr的普通
用户为例：
mkdir /home/xdr/.ssh cd /home/xdr/.ssh
接下来，使用ssh-keygen命令来生成密钥对：
ssh-keygen -t rsa
在执行ssh-keygen命令时，通常可以直接按回车键完成密钥生成过程。然而，在过程中会提示你输入密钥的密码（如图中红色箭头所示）。如果不需要密码，直接按回车即可。
密钥生成后，当前目录下将多出两个文件：id_rsa和id_rsa.pub。其中，id_rsa是私钥（请注意：私钥非常重要，不能泄露），而id_rsa.pub是公钥。
将公钥复制到你需要登录的远程服务器或Linux系统上。你可以使用ssh-copy-id命令自动完成这一过程，或者手动将公钥追加到远程服务器的authorized_keys文件中。如果authorized_keys文件不存在，则需要创建一个：
cat /home/xdr/.ssh/id_rsa.pub >> /home/xdr/.ssh/authorized_keys 或 cp id_rsa.pub authorized_keys
注意，">"表示覆盖文件内容，而">>"表示追加内容。确保目录和文件的权限正确。成功执行后，将创建一个空的authorized_keys文件，并需要为其设置600的权限（注意：此权限必须是600）：
chmod 700 /home/xdr/.ssh chmod 600 /home/xdr/.ssh/authorized_keys
接下来，以root用户身份设置SSH，开启密钥登录功能。编辑/etc/ssh/sshd_config文件，进行如下配置：
RSAAuthentication yes PubkeyAuthentication yes
另外，检查root用户是否可以通过SSH登录：
PermitRootLogin yes
完成所有设置并成功通过密钥登录后，可以禁用密码登录：
PasswordAuthentication no
最后，重启SSH服务以使配置生效：
[root@host .ssh]$ service sshd restart
在Windows客户端上测试私钥登录：
将私钥文件下载到本地客户端，使用xshell或putty等工具通过私钥进行登录：
ssh -i /home/xdr/.ssh/id_rsa xdr@IP地址
如果在创建私钥时设置了密码，登录时需要输入该密码。
在Windows的命令提示符下登录时，仍需使用xdr用户的密码：
关于设置SSH通过密钥登录的更多信息，请参考以下资料：
ssh-keygen命令的可用参数选项包括：
-a trials 在使用 -T 对 DH-GEX 候选素数进行安全筛选时需要执行的基本测试数量。 -B 显示指定的公钥/私钥文件的 bubblebabble 摘要。 -b bits 指定密钥长度。对于RSA密钥，最小要求768位，默认是2048位。DSA密钥必须恰好是1024位(FIPS 186-2 标准的要求)。 -C comment 提供一个新注释 -c 要求修改私钥和公钥文件中的注释。本选项只支持 RSA1 密钥。程序将提示输入私钥文件名、密语(如果存在)、新注释。 -D reader 下载存储在智能卡 reader 里的 RSA 公钥。 -e 读取OpenSSH的私钥或公钥文件，并以 RFC 4716 SSH 公钥文件格式在 stdout 上显示出来。该选项能够为多种商业版本的 SSH 输出密钥。 -F hostname 在 known_hosts 文件中搜索指定的 hostname ，并列出所有的匹配项。这个选项主要用于查找散列过的主机名/ip地址，还可以和 -H 选项联用打印找到的公钥的散列值。 -f filename 指定密钥文件名。 -G output_file 为 DH-GEX 产生候选素数。这些素数必须在使用之前使用 -T 选项进行安全筛选。 -g 在使用 -r 打印指纹资源记录的时候使用通用的 DNS 格式。 -H 对 known_hosts 文件进行散列计算。这将把文件中的所有主机名/ip地址替换为相应的散列值。原来文件的内容将会添加一个".old"后缀后保存。这些散列值只能被 ssh 和 sshd 使用。这个选项不会修改已经经过散列的主机名/ip地址，因此可以在部分公钥已经散列过的文件上安全使用。 -i 读取未加密的SSH-2兼容的私钥/公钥文件，然后在 stdout 显示OpenSSH兼容的私钥/公钥。该选项主要用于从多种商业版本的SSH中导入密钥。 -l 显示公钥文件的指纹数据。它也支持 RSA1 的私钥。对于RSA和DSA密钥，将会寻找对应的公钥文件，然后显示其指纹数据。 -M memory 指定在生成 DH-GEXS 候选素数的时候最大内存用量(MB)。 -N new_passphrase 提供一个新的密语。 -P passphrase 提供(旧)密语。 -p 要求改变某私钥文件的密语而不重建私钥。程序将提示输入私钥文件名、原来的密语、以及两次输入新密语。 -q 安静模式。用于在 /etc/rc 中创建新密钥的时候。 -R hostname 从 known_hosts 文件中删除所有属于 hostname 的密钥。这个选项主要用于删除经过散列的主机(参见 -H 选项)的密钥。 -r hostname 打印名为 hostname 的公钥文件的 SSHFP 指纹资源记录。 -S start 指定在生成 DH-GEX 候选模数时的起始点(16进制)。 -T output_file 测试 Diffie-Hellman group exchange 候选素数(由 -G 选项生成)的安全性。 -t type 指定要创建的密钥类型。可以使用："rsa1"(SSH-1) "rsa"(SSH-2) "dsa"(SSH-2) -U reader 把现存的RSA私钥上传到智能卡 reader -v 详细模式。ssh-keygen 将会输出处理过程的详细调试信息。常用于调试模数的产生过程。重复使用多个 -v 选项将会增加信息的详细程度(最大3次)。 -W generator 指定在为 DH-GEX 测试候选模数时想要使用的 generator -y 读取OpenSSH专有格式的公钥文件，并将OpenSSH公钥显示在 stdout 上。
ssh-copy-id命令的参数包括：
-i #指定密钥文件 -p #指定端口，默认端口号是22 -ouser@]hostname #用户名@主机名 -f: force mode -- copy keys without trying to check if they are already installed -n: dry run -- no keys are actually copied -h|-?: 显示帮助
